control robótica

😀Qüestionari   de robòtica😀

1.¿Qué es un robot? ¿Cuándo comenzaron a utilizarse los robots industriales y dónde?

En 1979, el “Robot Institute of America” define a un robot

como: 'Un manipulador reprogramable y multifuncional diseñado para trasladar materiales, piezas, herramientas o aparatos específicos a través de una serie de movimientos programados para llevar a cabo una variedad de tareas'.

Los robots son capaces de realizar tareas repetitivas de forma más rápida, barata y precisa que los seres humanos

2.¿Cuál es el origen de la palabra robot?

La palabra robot fue usada por primera vez en el año 1921, cuando el escritor checo Karel Capek (1890-1938) estrena en el teatro nacional de Praga su obra Rossum's Universal Robot (R.U.R.). Su origen es de la palabra eslava robota, que se refiere al trabajo realizado de manera forzada

   3¿Por qué se dice que un robot posee inteligencia artificial?

      Se dice que un robot tiene inteligencia artificial

(I.A.) debido a que tiene la capacidad de obtener información de su entorno y en función de esta actuar.

Se considera a un robot como un agente autónomo inteligente cuando cumple los siguientes requisitos:

-Autonomía: El sistema de navegación reside en la propia máquina, que debe operar sin conexión física a equipos externos.

-Inteligencia: El robot posee capacidad de razonar hasta el punto de ser capaz de tomar sus propias decisiones y de seleccionar, fusionar e integrar las medidas de sus sensores

4¿Qué tipos de conocimientos engloba principalmente la Robótica?

el diseño, fabricación y utilización de máquinas automáticas programables con el fin de realizar tareas repetitivas como el ensamble de automóviles, aparatos, etc. y otras actividades. Según Isaac Asimmov, la Robótica es la tecnología aplicada a los robots.

5¿Qué es la capacidad de carga de un robot y en qué unidades se mide?

La capacidad de carga, en kilogramos que el robot puede manejar.

6Los brazos robot que se muestran a continuación ¿Cuántos grados de libertad poseen?¿Qué estructuras de coordenadas utilizan?

Robots de coordenadas cartesianas (tres ejes lineales)

El posicionamiento puede hacerse por movimiento lineal o vertical a lo largo de los tresejes: atrás, adelante, adentro, hacia fuera arriba o abajo. Estos ejes son conocidos como ejes cartesianos x, y ,z

Robots articulados o de coordenadas angulares (Tres ejes rotacionales).

Robots de coordenadas esféricas o polares (Un eje lineal y dos ejes

rotacionales)







7¿Cómo se llaman los dispositivos diseñados para recibir información del exterior? 

sensores

8¿Dé que tipo de control se habla cuando el robot selecciona y procesa la información recibida a través de sus sistemas receptores, y basándose en ella planifica sus actuaciones?

lazo cerrado

9.¿En qué consiste el control electromecánico?

 Se basa en la activación de dispositivos mediante el desplazamiento de piezas móviles como por ejemplo en el caso de un programador de levas o mediante relés

10¿Para qué se utiliza una controladora?

Se necesita una tarjeta controladora y un programa que la controle.
Las tarjetas de control o controladoras sirven de enlace entre el ordenador y el sistema a controlar o un robot. Reciben las instrucciones del ordenador en forma digital y tienen que convertirlas en señales, normalmente analógicas, que sean comprensibles para el robot; y viceversa, también tienen que recibir las señales del sistema robótico y enviárselas al ordenador para su procesamiento. Es decir, estas tarjetas tienen una serie de entradas y una serie de salidas.

11Indica el nombre de cinco elementos que se pueden usar como sensores en un robot. ¿Qué aplicación le darías?

 Finales de carrera:circuitos electricos
Magnéticos: puertas
Ópticos: codigos de barras
Sensores de humedad: sistemes de reg
Sensores de sonido: identificacion por voz

12¿Se puede emplear un ordenador como herramienta para la programación de robots?

  
si

13¿Qué es la precisión?

es la capacidad de un robot para realizar el movimiento para el que esta diseñado con la mayor ''calidad'' posible

14¿De qué depende la programabilidad de un robot?

depende de la tarjeta controladora

15¿Cómo explicarías la diferencia entre un robot de 1ª generación y un robot de 4ª generación?

Primera Generación: Manipuladores

Esta primera etapa se puede considerar desde los años 50s ,en donde las maquinas diseñadas cuentan con un sistema de

control relativamente sencillo de lazo abierto, esto significa que no existe retroalimentación alguna por parte de algún sensor y realizan tareas previamente programad as que se ejecutan secuencialmente.

Cuarta Generación: Robots Inteligentes

Esta generación se caracteriza por tener sensores mucho mas sofisticados que mandan información al controlador y la analizan mediante estrategias complejas de control.

Debido a la nueva tecnología y estrategias utilizadas estos  robots califican como "inteligentes", se adaptan y aprenden de su entorno utilizando "conocimiento difuso" ,"redes neuronales", y otros métodos de análisis y obtención de datos para

así mejorar el desempeño general del sistema en  tiempo real, donde ahora el robot puede basar sus acciones en

información mas solida y confiable, y no solo esto sino que también se pueden dar la tarea de supervisar el ambiente que les rodea, mediante la incorporación de conceptos "modélicos" que les permite actuar a situaciones determinadas.

16¿Qué es un androide? ¿Cuál es su función?

Los androides son artilugios que se parecen y actúan como seres humanos. Los robots de hoy en día vienen en todas las formas y tamaños, pero a excepción de los robots que aparecen en las ferias y espectáculos, no se parecen a las personas y por tanto no son androides. Actualmente, los androides reales sólo existen en la imaginación y en las películas de ficción.

17Relaciona la columna de la izquierda con la de la derecha mediante flechas:

C. Da Vinci -> Robot móvil

 C3PO (Guerra de las galaxias) -> Androide

A       artificiero -> Robot móvil

    Soldador -> Robot industrial
  
18 Relaciona los diferentes sensores con los sistemas de control donde actúan, y la función que cumplen.

    SENSOR                   SISTEMA DE CONTROL         FUNCIÓN

Detector de humo        Instalación contra incendios         Aviso de incendio
Lector de proximidad       Puertas automáticas       Activar la apertura de puertas
Termostato                    Control de temperatura                 Calefacción

Temporizador                 Iluminación de escalera   Limitador de tiempo encendido

19) De las siguientes parejas de sistemas, indica cuál de los dos es el sistema lazo cerrado:

a) Control de la conexión de un radiador por un sistema de relojería que determina los periodos de conexión y desconexión del mismo.
 Lazo abierto

b) Control de la conexión de un radiador con un termostato.
 Lazo cerrado

a) Sistema de control de semáforos en función de la cantidad de tráfico.

 Lazo cerrado
b) Semáforo normal
 Lazo abierto

a) Llenado de un depósito que dispone de sensores de bajo y alto nivel para abrir y cerrar el grifo de llenado.

 Lazo cerrado
b) Llenado de un depósito por un grifo que abre un tiempo determinado.

     Lazo abierto

20Clasifica los siguientes sistemas en sistemas de control de lazo abierto y sistemas de control de lazo cerrado:

−Sistema de aire acondicionado con termostato.
 Lazo cerrado

−Lámpara halógena con regulación manual de la intensidad luminosa.
 Lazo abierto

−Sistema de riego que se enciende a una hora determinada todos los 
días y se apaga automáticamente a las dos horas de ponerse en marcha.
 Lazo abierto

−Videocámara de vigilancia con activación automática por presencia.
 Lazo cerrado

−Mando de encendido de una lavadora.
 Lazo abierto

−Horno eléctrico con temporizador para el encendido y el apagado.
 Lazo cerrado

21Para los siguientes sistemas, indica el tipo de sistema de control, controlador, sensor y actuador.

         SISTEMA         TIPO             

Tostadora                            lazo abierto                         
Robot evita-obstáculos       lazo cerrado 

   21Actividad: la casa domótica.

La domótica es un concepto que se refiere a la integración de las distintas tecnologías en el hogar mediante el uso simultáneo de la electricidad, la electrónica, la informática y las elecomunicaciones.

Su fin es mejorar la seguridad, el confort, la flexibilidad, las comunicaciones, el ahorro energético, facilitar el control integral de los sistemas para los usuarios y ofrecer nuevos servicios.

Algunas de las áreas principales de la domótica son:

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Automatización y Control- incluye el control (abrir / cerrar, on / off y regulación) de la iluminación, climatización, persianas y toldos, puertas y ventanas, cerraduras, riego, electrodomésticos, suministro de agua y gas etc.

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Seguridad- incluye alarmas de intrusión, alarmas personales y alarmas técnicas (incendio, humo, agua, gas, fallo de suministro eléctrico).

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Telecomunicaciones- incluye la instalación de una red LAN para compartir acceso de alta velocidad a Internet, recursos y el intercambio de datos entre todos los equipos del hogar. Además permite disfrutar de nuevos servicios como Telefonía sobre IP, juegos On-Line, etc.

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Audio y video- incluye la distribución

de imágenes de video capturadas con cámaras dentro y fuera de la casa a toda la casa y a través de Internet. Con la integración de las específicas funcionalidades de estos sistemas se puede crear servicios de "valor añadido", como por ejemplo:

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Automatización de eventos (apagar y encender iluminación exterior, riego, regular temperaturas, etc.)

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Escenarios tipo "Me voy de Casa" que con pulsar un botón podemos bajar todas las persianas, apagar toda la iluminación, armar la casa, bajar la temperatura; "Cine en Casa" que con un simple

presión de un botón bajar las persianas del salón, bajar la luz a 25%, armar la planta baja, y encender el amplificador, el proyector y bajar la pantalla motorizada. "Cena" que regula la iluminación del salón y

comedor, pone la música al fondo y enciende la iluminación de la terraza.

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Avisos por teléfono, SMS o email de la llegada o salida de terceros a la vivienda (hijos, asistenta, etc.)

o por el contrario, la ausencia de actividad si se queda alguien en la vivienda (niños, ancianos, etc) en un determinado intervalo de tiempo.

Cuestiones:

1) ¿Qué ventajas crees que aporta las instalaciones domóticas en el hogar? mejorar la seguridad, el confort, la flexibilidad, las comunicaciones, el ahorro energético, facilitar el control integral de los sistemas para los usuarios y ofrecer nuevos servicios.

2) ¿Qué posibilidades te llaman más la atención de los sistemas domóticos y por qué?  Automatización de eventos, porque requerirá menos esfuerzo hacer cosas

3) ¿En cuáles de estos ámbitos crees que entran en juego los sistemas de control? Automatización de eventos, Seguridad.

    
 22Expresa tu opinión acerca de este texto:

En el caso de España en 1998 existían aproximadamente 5000 robots instalados, lo que supone la sustitución de 10000 puestos de trabajo. El desempleo generado quedará completamente compensado por los nuevos puestos de trabajo que surgirán en el sector de la enseñanza, los servicios, la instalación, mantenimiento y fabricación de robots, pero especialmente por todos aquellos que se mantendrán, como consecuencia de la revitalización y salvación de las empresas que implanten los robots.

opino que pese a que se crearon unos puestos de trabajo, se quitaron otros y si segumos así las máquinas acabará sustituyendo a las personas